塑料桶注塑機械手的發(fā)展趨勢
隨著科技的進步,塑料桶的生產基本實現(xiàn)了自動化生產,機械手取代了人工拉門取產品的勞動。注塑機械手不僅能大幅提高勞動生產率、降低成本,穩(wěn)定和提高塑料桶的產品質量,還能避免因人為操作失誤造成的損失,因此許多注塑企業(yè)都已使用機械手了。隨著工業(yè)化的進一步發(fā)展,機械手逐漸朝以下幾個方面發(fā)展。
1.將攝像設備、處理單元和機械手結合起來,從而使機械手具有“視覺”能力,能夠進行圖形分辨。
2.能夠根據(jù)“視覺”和“觸覺”功能準確地判斷塑料桶的方位并抓取制品。
3.能夠避開障礙物抓取塑料桶。
4.能夠對抓取物的重量進行判定,并根據(jù)抓取物的重量自動修正抓重、驅動系統(tǒng)參數(shù)、運行速度等,從而采取較理想的工作參數(shù)進行操作。
5目前在塑料桶注塑生產中,機械手大都用于取件和噴灑脫模劑。機械手的發(fā)展不僅是自動地重復各種操作工序,而且將朝智能化方向發(fā)展,能根據(jù)生產現(xiàn)場的情況作出反應。
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